En romersk soldat – legionæren – måtte tjenestegjøre i hele 25 år, så det er ikke rart de ble erfarne. Legionærene var noen tøffinger, de måtte regne med å marsjere fire mil om dagen, og de var kjent for disiplin og mot. Og det kom godt med både når imperiet skulle vokse og når de uendelige lange grensene skulle forsvares mot inntrengere. Romerne la lite vekt på ryttersoldater, de brukte gjerne innleid kavaleri. Men de var eksperter på beleiringsmaskiner og artilleri. Kruttet var ikke oppfunnet, så de brukte kastemaskiner og enorme rambuer (ballista) for å tvinge fiendens byer i kne.