store kamper mellom hvite og svarte, men Nelson Mandela viste seg som en fantastisk dyktig leder og ble fort respektert av hvite og svarte.
Etter å ha pensjonert seg fra sin rolle som president i 1999, fokuserte Mandela sin innsats på arbeid for å fremme likestilling, frihet og humanitær innsats. På grunn av flere helseplager valgte Mandela å trekke seg fra det offentlige liv i 2004, til fordel for en roligere timeplan som tillot lengre hvileperioder. Han lånte imidlertid fremdeles sitt navn til flere veldedige virksomheter og til kampen mot aids. Mandelas sønn, Makgatho Mandela, døde av aids i 2005. Nelson Mandela benyttet anledningen til å oppfordre verden til å anerkjenne sykdommen og å bryte med stigmatiseringen, - dette ved å bekjempe spredningen av den og ved å beskytte de sårbare.
I november 2009 mottok Mandela den unike gesten fra FNs generalforsamling som erklærte at fødselsdagen hans den 18. juli skulle bli kjent som Mandela Day. I 2012 forårsaket Mandelas helse store problemer. Den eldre mannen tilbrakte mesteparten av sin tid hjemme, i lidelse under gjentatte lungeinfeksjoner og gallestein. Etter å ha brukt betydelig tid på å motta ulike behandlinger på sykehuset, døde Nelson Mandela den