Kronprinsesse Sonja deltok i store innsamlinger for å hjelpe flyktninger, og på 1970-tallet besøkte hun blant annet vietnamesiske båtflyktninger i Malaysia. Fra 1987 til 1990 var Kronprinsesse Sonja visepresident i Norges Røde Kors, hvor hun var ansvarlig for organisasjonens internasjonale aktiviteter. Hun deltok blant annet i delegasjoner til Botswana og Zimbabwe i 1989.Dette er bare noe av det Dronning Sonja har gjort. Kongeparet har mange reisedøgn hvert år, og er tilstede på et stort antall arrangementer. De er vertskap og holder taler ved store anledninger, og har et tett program i både utlandet og her hjemme i Norge.
Da Kong Olav V døde 17. januar 1991, overtok Kronprins Harald tronen som Kong Harald V. Kronprinsesse Sonja ble samtidig Norges første dronning på 53 år.
Etter eget ønske ble kongeparet signet i Nidarosdomen i Trondheim 23. juni 1991. Da de reiste med toget til Trondheim sto folk langs skinnene og vinket med norske flagg.
Dronning Maud, 1909. Foto: Karl Anderson, De kongelige samlinger, Wikimedia Commons