Pallas
Den tredje største asteroiden etter Ceres og Vesta kalles Pallas. Den er oppkalt etter Pallas Athene, et annet navn for Athene, den greske guden for visdom, styrke, mot, kunst, håndverk og matematikk. Som andre asteroider, trodde folk at Pallas var en planet da de så den for første gang. Da Giuseppe Piazzi så Pallas for første gang i 1801, trodde han at den var en komet. I 1802 ble den sett av Heinrich Olbers, den samme mannen som oppdaget Ceres et år tidligere, i 1801, så Pallas var den andre asteroiden som ble oppdaget, etter Ceres. Pallas er 512 km på det bredeste. Ceres står for rundt 33 prosent av massen til asteroidebeltet, og Vesta rundt 9 prosent, mens Pallas utgjør rundt 7 prosent. Pallas er lenger fra solen enn Ceres og Vesta, så den er litt vanskeligere å se. Den har ujevn form, og er ikke rund som mange andre asteroider. Forskerne tror at Pallas kan ha en måne.
Hygiea
Den fjerde største asteroiden etter Ceres, Vesta og Pallas kalles Hygiea. Som de andre tre, ligger Hygiea i asteroidebeltet mellom Mars og Jupiter. Den er 500 km på det bredeste. Hygiea utgjør rundt 3 prosent av den totale massen til asteroidebeltet. Den ble oppdaget i 1849 av Annibale de Gasparis fra Napoli i Italia. Han bestemte seg for å kalle asteroiden «Bourbon Hygieia» etter Bourbon-familien som hersket i kongedømmet De to sicilier, der Napoli lå. Senere bestemte forskerne seg for å droppe Bourbon-delen av navnet, så i dag heter den bare Hygiea. Hygiea var den greske guden for helse.