Resten av kontinentet ble kolonisert av imperiemaktene i Europa under «Afrika-kappløpet» på 1800-tallet.

På 50-tallet begynte de afrikanske koloniene å kjempe for uavhengighet fra kolonimaktene, og Libya var den første afrikanske nasjonen som erklærte seg selvstendig. Disse uavhengighetsbevegelsene gav håp og inspirasjon til amerikanske borgerrettighetsforkjempere som Malcolm X, mens de kjempet for økt frihet.

Sør-Afrika var blant de første landene i Afrika til å erklære selvstendighet fra kolonistyre, men de svarte innbyggerene levde under et tvungent segregeringssystem kalt apartheid (oversatt: «adskilthet») frem til 1994, Apartheid systemet gjorde stor forskjell på hvite og svarte mennesker. De svarte kunne ikke en gang kjøre på samme busser, gå på samme restauranter og i det hele tatt ikke gjøre annet enn det de hvite myndigheten bestemte.

Etter mange år med partheid og brutalt styre og påvorkning fra resten av verden, ble det for første gang avholdt et demokratisk valg i 1994. Den berømte borgerrettighetslederen Nelson Mandela, som hadde sittet fengslet i 27 år, ble valgt som president. Hans gode lynne og karisma bygde bro mellom svarte og hvite i Sør-Afrika, og han fikk Nobels fredspris for sitt arbeid i 1993.

Den andre krigen i Kongo, som begynte i 1998 og involverte åtte afrikanske nasjoner, er den største krigen i Afrikas historie. Rundt 5,4 millioner mennesker døde i løpet av krigen, noe som betyr at det er den dødeligste konflikten i verden siden 2. verdenskrig. Offisielt ble krigen avsluttet i 2006, men fiendtlighetene fortsetter den dag i dag.

Afrika er i dag politisk organisert i den Afrikanske Union: en føderasjon dannet i 2001 som består av alle de afrikanske nasjonene med unntak av Marokko.