aphrike betyr «uten kulde» på gresk.
I løpet av det første århundret e.Kr. hadde Afrika blitt delt opp i tre regioner: Egypt, Libya, og Etiopia – som på den tiden var et begrep brukt om hele Afrika sør for Sahara.
Regionen Etiopia dukker opp i flere dramaer og dikt fra antikkens Hellas. Den greske poeten Homer nevner etiopere i både Iliaden og Odysseen som en «skyldfri rase» og «blant de edleste menn».
I løpet av det syvende århundret e.Kr. fikk islam solid fotfeste i Nord-Afrika og spredte seg sør for Sahara gjennom handelsruter og migrasjon, og den dag i dag regnes Nord-Afrika for å være i stor grad muslimsk. I dag er islam den største religionen i Afrika, med kristendom rett bak. Disse to religionene utgjør 85 prosent av kontinentets befolkning, mens bare 15 prosent av befolkningen enten følger de gamle afrikanske religionene eller ingen religion i det hele tatt.
Slaveri har vært praktisert i Afrika opp gjennom så godt som hele den nedskrevne historien, men Afrika er det eneste kontinentet hvor en stor prosentandel av innbyggerene ble fraktet ut av kontinentet for slavearbeid. Antallet slaver som ble flyttet fra Afrika til det amerikanske kontinentet mellom 1400- og 1800-tallet er anslått å ligge et sted mellom 7 og 12 millioner.
Forandringer
Kun to afrikanske nasjoner har aldri vært kolonisert av europeiske land: Liberia – med sin sammensatte befolkning der en del faktisk er utvandrede slaver fra USA og Etiopia – en kristen-ortodoks nasjon kjent i Europa som Abyssinia.