Londons undergrunnsbane ble bygget helt tilbake i 1863. Da åpnet linjen mellom Paddington stasjon og Farringdon. Ruta stoppet ved åtte stasjoner.

Det første elektriske passasjertoget ble presentert av Werner von Siemens i Berlin i 1979. Motoren var 2.2kW og seriekoblet. Toget hadde tre vogner i tillegg til førervogna, og hadde en topphastighet 13 kilometer i timen.

Paddington er Londons eldste undergrunnsstasjon.