De siste årene
I 1992 besøkte Thor Heyerdahl Verdensutstillingen i Sevilla, der 500-årsjubileet for Kristoffer Columbus’ «oppdagelse» av Amerika ble markert. Da ga han også ut boka Skjebnemøte vest for havet. De beseiredes historie.
Han ga ut en rekke bøker og drev sine studier og oppdagelsesreiser til siste stund. Mot slutten av livet var han veldig opptatt av miljøvernarbeid, og skrev også bøker om dette. To år før han døde, ble Thor Heyerdahl-Instituttet etablert i Larvik. Thor Heyerdahl var gift tre ganger og fikk fem barn. Han døde 18. april 2002 i Colle Micheri i Italia.